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サーボモータの単体テストコード
概要
サーボモータの単体テストコード
機器詳細
マイクロサーボ ＳＧ９２Ｒ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08914/
ライブラリ
- Arduinoの標準ライブラリであるServoライブラリを使用
- Servoライブラリのバージョンが古いとArduino nano everyに対応しておらず，エラーが出る
- エラーが出た場合は，スケッチ＞ライブラリをインクルード＞ライブラリを管理 を選択
- タイプから「アップデート可能」を選択し，Servoがあれば「更新」を選択
回路図
- 信号電圧は5V
| 素子 Pin | Arduino Pin | 備考 |
|---|---|---|
| 茶（GND） | GND | GND |
| 赤（電源 [+]） | 5V | 5V 電源 |
| 橙（制御信号 [JRタイプ]） | D4 | 指定した回転角にモーターを制御するための信号 |