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DCモータの単体テストコード（２つ使用版）
概要
DCモータの単体テストコード（２つ使用版）
DCモータの単体テストを二系列にしたもの．
細かい話はDCモータの単体テストを参照すること．
機器詳細
ＤＣモーター ＦＡ－１３０ＲＡ－２２７０Ｌ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-09169/
ＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09848/
回路図
| 素子 Pin | Arduino Pin | 備考 |
|---|---|---|
| VCC | 5V | モータドライバ用の 5V 電源 |
| MODE | GND | モータドライバ用のモード設定．DCモータを使い場合はGND（ステッピングモーターを使う場合は VCC）． |
| AIN1 | D5 | １つ目のモータの動作（正転・逆転・空転・ブレーキ）を制御 |
| AIN2 | D6 | １つ目のモータの動作（正転・逆転・空転・ブレーキ）を制御 |
| BIN1 | D3 | ２つ目のモータの動作（正転・逆転・空転・ブレーキ）を制御 |
| BIN2 | D4 | ２つ目のモータの動作（正転・逆転・空転・ブレーキ）を制御 |
| VM | モータ用電池の＋極 | モーター電源 |
| AOUT1 | １つ目のDC モータ | １つ目のモータへの出力 |
| AOUT2 | １つ目のDC モータ | １つ目のモータへの出力 |
| BOUT1 | ２つ目のDC モータ | ２つ目のモータへの出力 |
| BOUT2 | ２つ目のDC モータ | ２つ目のモータへの出力 |
| GND | GND | GND |
- DCモータの外部電源電圧は3V
- DCモータには大電流が流れるため，マイコンとは別の電源を用意する．
- 大電流のノイズがマイコンに悪影響を与えるのを防ぐために，コンデンサを入れている．