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プログラミング講習 07. 機器の利用 その１

概要

• マイコンに接続した機器を使ってみよう
  • 機器のテストコードで使った高度計（気圧計）・温湿度計の回路とプログラムを使う
  • ここでは，気圧計をつかって，今の高度を求めてみよう

ソースコード

// 高度計（気圧計）・温湿度計のライブラリ（便利なコードまとめ）を使うよ！ と宣言
#include "./BarometerThermohygrometer.h"
// すると，
// BarometerThrmohygrometer.h に宣言されている
//  void BTH_Init();
//  void BTH_Update();
//  void BTH_Print();
//  float BTH_GetPressure();
//  float BTH_GetHumidity();
//  float BTH_GetTemperature();
// という関数が使えるようになる
// 関数の説明は BarometerThrmohygrometer.h に書かれている
// 関数の中身は BarometerThrmohygrometer.ino に書かれている


void setup()
{
  // Wire(Arduino-I2C) の初期化．高度計（気圧計）・温湿度計との通信を開始
  Wire.begin();
  // デバック用シリアル通信は 9600bps
  Serial.begin(9600);

  // 高度計（気圧計）・温湿度計を初期化
  BTH_Init();

  Serial.println(F("Init done"));
  delay(300);
}

void loop()
{
  // 高度計（気圧計）・温湿度計の値を更新
  BTH_Update();
  // // 高度計（気圧計）・温湿度計の値を表示
  // BTH_Print();
  float pressure = BTH_GetPressure();

  // 気圧から高度に変換
  // まあ，ざっくり 10m 上昇すると 1hPa 下がるとしようか．
  float pressure_at_sea_level = 1013.250;
  float height = (pressure_at_sea_level - pressure) * 10;

  Serial.print(F("Height = "));
  Serial.print(height);
  Serial.println(F(" [m]"));
  delay(1000);
}

• 缶サットを上げ下げしたら，高度が変わることを確認しよう
• 他の機器でも同じようなプログラムを作ってみよう

ピンアサイン（ピン配置）

• PIN_ASSIGN.h というファイルで，マイコンのどのピンにどこを接続するかを定義している．
• たとえば，I2Cで使うピンである， SDA, SCL を定義してもよいが，ここではデフォルト値（初期値）を使っているため，特に記述してない（コメントアウトしている）．

// #define SDA A4
// #define SCL A5

• 適切にピンアサインを変更することで，複数の機器を同時に接続したり，回路の設計を簡単にすることができる．

備考

• pressure_at_sea_level （標高 0m での大気圧）の値は，天気などによって変わるので，もし，精度の良い高度計を作る場合は，事前に調整（キャリブレーション）が必要．
• ここでは，講義の時間の都合上，用意された関数群を用いた．
• 本来であれば，センサに応じたサンプルコードをインターネットなどからダウンロードすると良い．
  • 「センサ名 Arduino サンプルコード」などでGoogle検索をかけるとよい．

リファレンス

詳細な説明はリファレンス（説明書）を参考にしよう！
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php

ソースコードへのリンク

GitHub