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プログラミング講習 04. 条件分岐

概要

• 条件によってプログラムを分岐することができる
  • if, else if, else を使って， {} で囲う．
• 比較演算子
  • == : 等しい
  • != : 等しくない
  • <, > : より大きい，より小さい
  • <=, >= : 以上，以下
• 論理演算子
  • && : かつ
  • || : または
• 注意
  • プログラムで，コードのまとまりは {} を，式のまとまりは () を使う．

ソースコード

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  int a = 10;                         // 整数型 (int) の変数 a に整数 10 を代入

  Serial.println("a == 10 ? :");
  if (a == 10) {                      // a は 10 ？
    Serial.println("  -> a == 10");
  } else {                            // それ以外
    Serial.println("  -> otherwise");
  }

  Serial.println("a != 10 ? :");
  if (a != 10) {                      // a は 10 ではない？
    Serial.println("  -> a != 10");
  } else {                            // それ以外
    Serial.println("  -> otherwise");
  }

  Serial.println("a > 10 or a >= 10 ? :");
  if (a > 10) {                       // a は 10 より大きい？
    Serial.println("  -> a > 10");
  } else if (a >= 10) {               // a は 10 より大きくはないけど， 10 以上？
    Serial.println("  -> a >= 10");
  } else {                            // それ以外
    Serial.println("  -> otherwise");
  }


  Serial.println("(a > 5) && (a < 20) ? :");
  if ((a > 5) && (a < 20)) {          // a は 5 より大きく，かつ， 20 より小さい？
    Serial.println("  -> (a > 5) && (a < 20)");
  } else {                            // それ以外
    Serial.println("  -> otherwise");
  }

  Serial.println("(a > 5) || (a > 20) ? :");
  if ((a > 5) || (a > 20)) {          // a は 5 より大きい，または， 20 より大きい？
    Serial.println("  -> (a > 5) || (a > 20)");
  } else {                            // それ以外
    Serial.println("  -> otherwise");
  }
}

void loop()
{
}

• a の値を変えて，想像通りに動くか試してみよう
• 条件式も変えてみよう

リファレンス

詳細な説明はリファレンス（説明書）を参考にしよう！
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php

ソースコードへのリンク

GitHub